Technical Lead - AI Manipulation and Simulation (Mensch)
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Technical Lead - AI Manipulation and Simulation (human)
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Senior$196M raised
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MÜNCHEN/MUNICH - Camper Station Allrounder (m/w/d), Werkstudent*in
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Die Rolle - deine Leidenschaft Bei der Fahrzeugpflege packst du mit an und übernimmst die Außen- und Innenreinigung unserer Camper Du unterstützt im Kundenservice, indem du unseren Kund*innen bei Abholung und Rücknahme i…
Skills: Vehicle Cleaning, Customer Service, Driving License Class B, Communication Skills, Hands-on Mentality
Richemont, one of the world leaders in the luxury sector, has various Houses specializing in jewelry, watches and high-end accessories. Each Maison proudly embodies a tradition of style, quality and craftsmanship and Ric…
Domain Architect for Transversal Solutions (Temp Agency)
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Senior
Job Description: A vacancy for a Domain Architect has arisen within Airbus Defence & Space in Getafe (Madrid) Airbus Defence and Space is looking for a Domain Architect (D/F/M) to join our Architecture Delivery team with…
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MÜNCHEN/MUNICH - Camper Station Allrounder (m/w/d) Minijob
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Entry level$94M raised
Die Rolle - deine Leidenschaft Bei der Fahrzeugpflege packst du mit an und übernimmst die Außen- und Innenreinigung unserer Camper Du unterstützt im Kundenservice, indem du unseren Kund*innen bei Abholung und Rücknahme i…
Skills: Vehicle Cleaning, Customer Service, Driving License Class B, Communication Skills, Hands-on Mentality
Gestalte Zukunft – bei neo Kanzlei in München neo Kanzlei München verbindet steuerliche Exzellenz mit einem klaren Blick für wirtschaftliche Zusammenhänge. Bei uns arbeiten Wirtschaftsprüfer:innen, Steuerexpert:innen und…
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🌍 Build the Future of Climate Tech with Phlair We're solving humanity's biggest challenge, and it takes everything we've got. The world needs more energy, not less. Fossil fuels powered our economy for decades, at the c…
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Rechtsanwalt (m/w/d) Gesellschaftsrecht/M&A München
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Wer zu den Besten gehört, stellt mit Recht höchste Ansprüche an seinen Arbeitgeber: herausfordernde Beratungstätigkeit, erstklassige Reputation und hervorragende Entwicklungsmöglichkeiten. Wir suchen Rechtsanwälte (m/w/d…
Rechtsanwalt (m/w/d) Gesellschaftsrecht/M&A München
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Verkäufer/in (m/w/d) in Teilzeit 30 Std./W. | Neuhauser
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Skills: Customer Service, Sales, Visual Merchandising, Inventory Management, Communication
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Here at The Exploration Company, we are developing, producing, and operating Nyx, a modular and reusable space orbital vehicle that can eventually be refuelled in orbit and that can carry cargo - and potentially humans i…
Join our Tech Community as Working Student (m/f/d) – Functional Safety & Systems Engineering
Munich, Bavaria, Germany · Hybrid
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Entry level
eigenblue – We're building the future of engineering. A future where engineers build intelligent systems that solve complex problems, and work alongside those systems to bring their solutions into the real world. We solv…
Skills: Systems Engineering, Functional Safety, FMEA, FMEDA, IEC 61508
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Technical Lead - AI Manipulation and Simulation (Mensch)
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Full-time
Posted 52d ago
~40 hrs/week
German
Responsibilities
Design and develop multimodal learning architectures and GPU-accelerated simulation environments to enable complex robot actions. Lead the technical implementation of sim-to-real transfer and mentor engineers to translate research goals into engineering milestones.
Requirements
Requires at least 6 years of experience in computer science or a related field with a focus on AI systems for real robotics hardware. Must have deep expertise in Reinforcement Learning, Imitation Learning, and simulation frameworks like Isaac Lab or MuJoCo.
Full job description
Deine Mission & Herausforderungen
Multimodale Lernarchitekturen
Du konzipierst und entwickelst Systeme, die Kameradaten, Tiefeninformationen, taktile Sensorik, IMU-Daten, Sprachinformationen und Roboterzustände zu ausführbaren Roboteraktionen zusammenführen.
Du definierst, wie diese unterschiedlichen Modalitäten kombiniert werden und in Policies übersetzt werden, die auf unseren hochgeschickten Roboterhänden ausgeführt werden.
Simulationsinfrastruktur & Datenpipelines
Du entwickelst und betreibst GPU-beschleunigte Simulationsumgebungen sowie die dazugehörigen Datenpipelines, um das Training von Policies effizient und skalierbar zu gestalten.
Sim-to-Real Transfer
Du verantwortest die technische Umsetzung, um die Lücke zwischen Simulation und realer Hardware zu schließen.
Dabei entwickelst du robuste Methoden, um trainierte Modelle zuverlässig auf physische Robotersysteme zu übertragen.
Teamführung & Technische Leitung
Du übersetzt Forschungsfragestellungen in konkrete technische Meilensteine.
Du unterstützt und entwickelst Engineers weiter und arbeitest eng mit Teams aus Machine Learning, Robotik und Hardware zusammen, um Lernsysteme erfolgreich auf realen Robotern einzusetzen.
Was du mitbringst
Mindestens 6 Jahre Erfahrung in Informatik oder einem vergleichbaren technischen Bereich, einschließlich relevanter Erfahrung bei der Entwicklung und Implementierung von AI-Systemen auf realer Robotik-Hardware.
Praktische Erfahrung in der Leitung oder Mitgestaltung von multimodalen Manipulationssystemen, die Vision, Sprache, taktile Sensorik und Propriozeption kombinieren.
Nachweisbare Erfahrung im Aufbau von Simulationsinfrastrukturen mit Isaac Lab, Isaac Sim, MuJoCo oder vergleichbaren Frameworks für Reinforcement Learning und Sim-to-Real-Transfer.
Tiefgehende praktische Kenntnisse in:
Imitation Learning (inklusive Diffusion Policies)
Deep Reinforcement Learning
Hybriden Lernverfahren auf realer Robotik-Hardware
Erfahrung mit Datenpipelines für heterogene Hochfrequenz-Sensordaten, beispielsweise:
Teleoperation
Taktile Sensorik
Kameradaten
Tiefendaten
Roboterzustände
Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und C++ sowie Erfahrung mit ROS 2 und Embedded- bzw. Echtzeitsystemen.
Fähigkeit, vage oder offene Forschungsfragen in konkrete technische Ziele und umsetzbare Engineering-Meilensteine zu übersetzen.
Erfahrung in der fachlichen Weiterentwicklung und Unterstützung von Junior Engineers.
Von Vorteil
Erfahrung mit hochgradig beweglichen, sehnengetriebenen oder stark taktil ausgestatteten Roboterhänden.
Kenntnisse von Vision-Language-Action (VLA)-Architekturen oder vergleichbaren Vision-Language-Modellen sowie großskaligen Pre-Training-Workflows.
Beiträge zur Robotik- oder AI-Forschungsgemeinschaft, beispielsweise Veröffentlichungen oder aktive Mitarbeit im Umfeld von:
IEEE International Conference on Robotics and Automation
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Conference on Robot Learning
Conference on Neural Information Processing Systems
NEURA Robotics is a German high-tech company founded in 2019 in Metzingen near Stuttgart with the goal to revolutionize the world of robotics. Our mission is to expand the skill set of robots with cognitive capabilities so that they can work with humans in existing environments without having to invest in complex and costly safety systems. We aim to help make numerous fields of work more attractive, safer, and more social. Our guiding principle “we serve humanity” sums up this mission.
Today, more than 1000 team members from over 45 countries are working on advanced technology in the fields of environmental perception, drive and control technology, materials science, mechanical design, and AI.
By developing all key components such as AI, control software, sensor technology, and mechanical components in-house, the development team has made groundbreaking progress in a variety of areas.
With products such as MAiRA, the world’s first cognitive robot, or MiPA, a household and service robot, humanity awaits a new era of robotics. NEURA Robotics is currently working on launching 4NE1 (“For Anyone”), the first humanoid robot ready for series production.
With the Neuraverse, a comprehensive ecosystem for innovations in the field of cognitive robotics, NEURA Robotics is creating an important technical basis for automation solutions and enabling the networking of robots and partner companies on a global scale.