Ziel der Stelle Die Abteilung „Global Research“ bei Ottobock sucht einen Control Engineer (d/w/m) mit praktischer Erfahrung im Bereich Prothetik und Orthesen zur Verstärkung des Forschungsteams. Die Stelle bietet die Mög…
Skills: Control Engineering, Biomechanics, Impedance Control, Admittance Control, Model Predictive Control
Summary Statement For more than a century Ottobock has pursued the mission of helping people living with limb loss or mobility challenges regain or maintain their freedom of movement. We do this through the development o…
Summary Statement For more than a century Ottobock has pursued the mission of helping people living with limb loss or mobility challenges regain or maintain their freedom of movement. We do this through the development o…
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Full-time
postgraduate degree
Meaningful work in the medical technology industry, Attractive remuneration, Christmas and holiday bonuses, 30 days of vacation, Company pension scheme, Capital-forming benefits
Posted 44d ago
~40 hrs/week
German
Responsibilities
Develop, implement, and validate control strategies for motorized prostheses and orthoses using biomechanical models and AI/ML components. Conduct experimental validation on physical hardware and collaborate with clinical partners to define functional control goals.
Requirements
Requires a Master's or PhD in Control Engineering, Robotics, or a related field with 2 to 5 years of experience in wearable robotics or prosthetics. Proficiency in Python-based ML frameworks and expertise in real-time control systems and state estimation for nonlinear systems are essential.
Full job description
Ziel der Stelle
Die Abteilung „Global Research“ bei Ottobock sucht einen Control Engineer (d/w/m) mit praktischer Erfahrung im Bereich Prothetik und Orthesen zur Verstärkung des Forschungsteams. Die Stelle bietet die Möglichkeit, an der Schnittstelle zwischen Steuerungstechnik, Bewegungswissenschaft und klinischer Anwendung bei einem der weltweit führenden Unternehmen im Bereich Prothetik und Orthesen zu arbeiten.
Die Abteilung hat es sich zum Ziel gesetzt, Technologien zu entwickeln, die die Mobilität und Lebensqualität von Menschen, die auf motorisierte Prothesen und Orthesen angewiesen sind, messbar verbessern. Der Schwerpunkt liegt auf Sensorik und Steuerungsstrategien der nächsten Generation für tragbare Roboter für die unteren und oberen Gliedmaßen. Dabei wird die gesamte Prozesskette abgedeckt, von der biomechanischen Charakterisierung über die Implementierung eingebetteter Steuerungssysteme bis hin zur experimentellen Validierung.
Die Position ist im Headquarter am Standort Duderstadt bei Göttingen zu besetzen.
Bitte stelle uns eine englische Version Deiner Bewerbungsunterlagen zur Verfügung.
Aufgaben
Du entwickelst, implementierst und validierst Regelungsstrategien für motorisierte Prothesen und Orthesen der unteren und oberen Extremitäten - einschließlich Impedanzregelung, Admittanzregelung, Architekturen mit endlichen Zustandsmaschinen und modellprädiktiver Ansätze
Du setzt biomechanische Modelle der menschlichen Gelenkfunktion (inklusive Drehmoment-Winkel-Geschwindigkeits-Hüllkurven, Gelenkkopplungen und Gangphasendynamik) in Regelungsanforderungen und implementierbare Reglerstrukturen um
Du integrierst KI-/ML-Komponenten in Regelungs-Pipelines: Einsatz von Klassifikationsnetzwerken zur Aktivitäts- und Geländenerkennung, rekurrente Modelle zur Vorhersage von Gangphasen sowie datengesteuerte Ansätze zur Parameteranpassung
Du entwickelst und wendest Zustandsschätzungsverfahren an, einschließlich Kalman-Filter-Varianten und Sensorfusionsalgorithmen, zur Schätzung von Gelenkzuständen, Benutzerabsichten und Umgebungskontext anhand von Sensordaten des Geräts (IMU, Kraft/Drehmoment, EMG, Encoder)
Du entwirfst und führst experimentelle Validierungsprotokolle auf physischer Hardware durch - dazu gehören auch Labortests und Studien mit Probandinnen in Zusammenarbeit mit Partnerinnen aus den Bereichen Klinik und Biomechanik
Du arbeitest unter anderem zusammen mit Biomechanikerinnen und klinischen Partnerinnen, um funktional sinnvolle Steuerungsziele zu definieren, wobei zwischen der Normalisierung von Gangmustern und anwenderspezifischen Optimierungszielen unterschieden wird
Du bewertest sensorische Rückmeldungsmodalitäten (Kraft, vibrotaktil, propriozeptive Substitution) und beurteilst ihre Rolle beim Schließen des Regelkreises zwischen Mensch und Gerät
Du dokumentierst Steuerungsarchitekturen, Versuchsergebnisse und Validierungsergebnisse in technischen Berichten
Du führst strukturierte Literaturrecherchen und Wettbewerbsanalysen durch, um den aktuellen Stand der Technik in den Bereichen Prothesen- und Orthesensteuerung, tragbare Robotik und Bewegungswissenschaft des Menschen im Blick zu behalten
Du präsentierst die Ergebnisse vor internen Stakeholderinnen, Forschungspartnerinnen und gegebenenfalls vor einem klinischen Publikum
Zu Deinen Aufgaben gehört auch die Zusammenarbeit mit Regulierungs- und Produktentwicklungsteams, um sicherzustellen, dass die Steuerungskonzepte mit den geltenden Sicherheitsstandards (EU-MDR, IEC 60601-1, ISO 13482) kompatibel sind
Profil
Du hast einen Master oder PhD in Regelungstechnik, Biomedizintechnik, Mechatronik, Robotik oder einem eng verwandten Fachgebiet
Du kannst 2 bis 5 Jahre Berufserfahrung in den Bereichen Prothetik, Orthopädietechnik, Exoskelette, sonstige tragbare Robotik oder Rehabilitationsrobotik vorweisen
Du konntest bereits Erfahrungen in der Entwicklung von Regelungsstrategien sammeln, die direkt auf der Analyse der menschlichen Biomechanik basieren - z.B. durch Ergebnisse aus der Industrie, Geräteentwicklungen oder Veröffentlichungen
Du besitzt fundierte Kenntnisse der Mechanik des menschlichen Bewegungsapparats: Gelenkkinematik und -kinetik der unteren und oberen Extremitäten, Muskel-Sehnen-Dynamik sowie Kraft- und Drehmomentverhältnisse zwischen den Segmenten
Du hast schon Echtzeit-Steuerungssysteme für physikalische mechatronische Geräte mit strengen Anforderungen an Zeitsteuerung, Sicherheit und Robustheit konzipiert und implementiert
Du hast praktische Erfahrung mit der Zustandsschätzung für nichtlineare Systeme (Extended Kalman Filter (EKF), Unscented Kalman Filter (UKF) oder ein gleichwertiger bayesscher Schätzer) unter Verwendung realer Sensordaten von physischer Hardware
Du kannst KI-/ML-Methoden im Bereich der Regelung oder Schätzung anwenden: Aktivitäts- oder Geländeklassifizierung anhand von IMU- oder Kraftdaten, Vorhersage von Gangphasen oder Parameteranpassung mittels datengesteuerter Modelle
Du bist sicher im Umgang mit Python-basierten Bibliotheken für Regelungs- und ML-Frameworks (PyTorch, TensorFlow, scikit-learn oder gleichwertige)
Du zeichnest Dich aus durch ausgeprägte analytische und problemlösungsorientierte Fähigkeiten und bist in der Lage, komplexe biomechanische und regelungstechnische Probleme in überprüfbare Hypothesen und messbare Designkriterien zu strukturieren
Du bist ein/e Teamplayer*in und fühlst Dich wohl in interdisziplinären Teams, in denen Entscheidungen die Einbeziehung von technischen, klinischen und regulatorischen Perspektiven erfordern
Du kannst Dich sehr sicher und präzise in Englischer Sprache ausdrücken - sowohl mündlich als auch schriftlich (Deutschkenntnisse sind von Vorteil)
Du arbeitest selbstständig und organisiert und besitzt die Fähigkeit, parallele Arbeitsabläufe zu managen und experimentelle Ergebnisse innerhalb vereinbarter Zeitrahmen zu liefern
Benefits
Eine sinnstiftende Tätigkeit in der Medizintechnikbranche, in der Du einen positiven Einfluss auf die Mobilität der Menschen hast
Attraktive Vergütung sowie Weihnachts- und Urlaubsgeld
Ottobock, a global MedTech champion, combines over 100 years of tradition with outstanding innovative strength in the fields of prosthetics, neuro-orthotics and exoskeletons. Ottobock develops innovative fitting solutions for people with limited mobility and is driving the digitalisation of the industry. Founded in Berlin in 1919, the company has business activities in 45 countries with nearly 9,300 employees (FTEs) worldwide and operates the largest international patient care network with around 400 patient care clinics. Ottobock is shaping the future of human bionics with a strong R&D ratio in the products and components business and over 2,600 patents and patent applications. Ottobock’s mission of improving freedom of movement, quality of life and independence is deeply rooted in the company's DNA, as is its social commitment: Ottobock has been a partner and supporter of the Paralympics since 1988.
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