Pflichtpraktikum: Automatisierte Parameteridentifikation für mobile Arbeitsmaschinen (all genders)

Workplace: On-site
Employment: Internship

About this role

Auch wir als Fraunhofer IOSB-AST setzen mit unserer Forschung Maßstäbe: Für eine erfolgreiche und sichere Energiewende. Für resiliente Wassersysteme. Für zukunftsweisende autonom fahrende Systeme. Für innovative Desinfektionslösung. Kurzum: Spitzentechnologie für komplexe Systeme.

Gestalte mit uns diese Zukunft und werde Teil unseres interdisziplinären Teams.

Du möchtest mehr über die aktuellen Forschungsthemen Deiner zukünftigen Kolleginnen und Kollegen erfahren? Dann klicke hier: Eingebettete Intelligente Systeme

Der Institutsteil Angewandte Systemtechnik AST in Ilmenau sucht ab dem nächstmöglichen Zeitpunkt für seine Arbeitsgruppe "Eingebettete Intelligente Systeme" eine Praktikantin oder einen Praktikanen für das Pflichtpraktikum.

Hier sorgst Du für Veränderung

Entwicklung einer automatisierten Methode zur Identifikation des Fahr- und Lenkverhaltens mobiler Roboter und Arbeitsmaschinen
Planung und Durchführung geeigneter Fahrmanöver sowie Aufzeichnung und Auswertung der relevanten Fahrzeug- und Sensordaten
Identifikation von Maschinenparametern wie Lenkverhalten, Verzögerungen, Totzonen und Stellgrößenkennlinien
Umsetzung und Erprobung einer generischen Bewegungsschnittstelle, die Geschwindigkeits- und Drehratensollwerte in maschinenspezifische Steuerkommandos überführt

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