Software Engineer – Navigation Engineer (Mensch)
About this role
Deine Mission & Herausforderungen
Wir suchen einen Navigations-Softwareentwickler (m/w/d), der Navigationslösungen von Drittanbietern sowie interne Lösungen auf unseren mobilen Roboterplattformen integriert, validiert und weiterentwickelt. Du arbeitest in der Softwareabteilung und beschäftigst dich mit Navigationssystemen von Drittanbietern, ROS 2, Robotermiddleware und Flottenschnittstellen, damit mobile Roboter in echten Kundenumgebungen zuverlässig navigieren.
Du integrierst und debuggst Navigationslösungen von Drittanbietern in mobile Roboter- und Manipulatorplattformen.
Du entwickelst ein tiefes Verständnis für die Fähigkeiten, Konfigurationsmöglichkeiten, Release-Updates und bekannten Einschränkungen von Navigationssoftware; du arbeitest eng mit Anbietern zusammen, meldest Probleme, gibst Feedback und verfolgst Fehlerbehebungen oder Funktionsverbesserungen.
Du entwickelst Software-Adapter zwischen Navigationssystemen, Hardware- und Flottenschnittstellen auf Basis bestehender Navigationssysteme.
Du unterstützt die Inbetriebnahme der Navigation auf echten Robotern – u. a. Kartenerstellung, Lokalisierungs-Tuning, Trajektorienvalidierung und Recovery-Verhalten.
Du analysierst Navigationsfehler anhand von Docker-Logs, Rosbag, RViz/Foxglove und Kundenfeedback.
Du definierst Standard-Inbetriebnahme- und Abnahmekriterien für Navigationsleistung, Robustheit, sicherheitsrelevantes Verhalten und Navigationsintegration.
Was du mitbringst
Abschluss in Robotik, Informatik, Softwaretechnik, Mechatronik oder einem vergleichbaren Bereich.
Idealerweise 2+ Jahre relevante Berufserfahrung in Robotik, Softwareentwicklung oder einem verwandten technischen Bereich.
Gute Kenntnisse in Navigations- und Lokalisierungstechniken (SLAM) sowie ROS 2.
Erfahrung mit C++, Python, RESTful APIs und Docker.
Die Fähigkeit, Probleme in komplexen Softwarearchitekturen zu debuggen und einzugrenzen, eigenständig Ursachenanalysen durchzuführen und mit geeigneten Tools und Methoden zu lösen.
Verständnis von VDA5050, Flottenmanagement oder Multi-Roboter-Verkehrskonzepten von Vorteil.
Bereitschaft, mit echten Robotern, Kundenumgebungen und interdisziplinären Teams zu arbeiten.
Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift.
Company at a glance
NEURA Robotics is a German high-tech company founded in 2019 in Metzingen near Stuttgart with the goal to revolutionize the world of robotics. Our mission is to expand the skill set of robots with cognitive capabilities so that they can work with humans in existing environments without having to invest in complex and costly safety systems. We aim to help make numerous fields of work more attractive, safer, and more social. Our guiding principle “we serve humanity” sums up this mission.
Today, more than 1500 team members from over 45 countries are working on advanced technology in the fields of environmental perception, drive and control technology, materials science, mechanical design, and AI.
By developing all key components such as AI, control software, sensor technology, and mechanical components in-house, the development team has made groundbreaking progress in a variety of areas.
With products such as MAiRA, the world’s first cognitive robot, or MiPA, a household and service robot, humanity awaits a new era of robotics. NEURA Robotics is currently working on launching 4NE1 (“For Anyone”), the first humanoid robot ready for series production.
With the Neuraverse, a comprehensive ecosystem for innovations in the field of cognitive robotics, NEURA Robotics is creating an important technical basis for automation solutions and enabling the networking of robots and partner companies on a global scale.
Tired of cold applications?
Sign up with Clera and we'll reach out the moment a role actually fits you — no more spraying applications into the void.
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