Robotics Integration Engineer – Sensor Networks (Mensch)
About this role
Deine Mission & Herausforderungen
Du wirst Teil unseres AI Data Operations Teams und übernimmst die Verantwortung für den Integration Layer, der Roboter, Sensoren und Trainings-Pipelines innerhalb unserer NeuraGym-Umgebung miteinander verbindet. Du bist dafür verantwortlich, die Sensor-Netzwerk-Infrastruktur, Kommunikationsprotokolle sowie die Mechanismen zur Datensynchronisation und -fusion aufzubauen, die aus rohen multimodalen Roboterdaten zuverlässige, trainingsfertige Streams für Embodied AI machen.
Roboter- & Sensorintegration: End-to-End-Integration von humanoiden und kollaborativen Robotern sowie einer Vielzahl von Sensoren in den Gym — von Verkabelungs- und Montagekonzepten über das Driver-Level Bring-up bis hin zu Kalibrierung und Runtime Health Monitoring.
Sensor-Netzwerk-Infrastruktur: Design und Betrieb von High-Throughput-Sensornetzwerktopologien basierend auf VLAN-Segmentierung, QoS-Policies und deterministischem Uplink-Verhalten für zeitkritische Roboterdaten.
Datensynchronisation & Zeitliche Ausrichtung: Entwicklung präziser Zeitsynchronisation (PTP/NTP, Hardware Trigger Lines) und cross-modaler Alignment-Strategien, um zeitlich konsistente Multi-Sensor-Episoden für Modelltraining und -evaluation sicherzustellen.
Sensor Fusion: Design und Integration von Sensor-Fusion-Komponenten, die visuelle, inertiale und propriozeptive Streams zu kohärenten Szenen- und Robot-State-Repräsentationen kombinieren — als Grundlage für nachgelagerte Perception-, Annotations- und Policy-Learning-Prozesse.
Diagnostik & Observability: Entwicklung von Diagnosetools, Dashboards und Health Checks für Sensor-Links, Zeitsynchronisationsqualität, Packet Loss und Stream-Integrität — für schnelles Troubleshooting während Recording-Sessions und langfristiges Reliability Tracking.
Interdisziplinäre Zusammenarbeit: Enge Zusammenarbeit mit AI-, Perception-, Robotik- und IT-Infrastruktur-Teams zur Definition von Integrationsanforderungen, Unterstützung von QA- und Annotation-Workflows, Mitwirkung an der Dokumentation sowie Unterstützung von CI/CD für Infrastruktur- und Sensorkomponenten.
Was du mitbringst
Exzellenter Master- oder PhD-Abschluss in Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Mechatronik oder einem verwandten Fachgebiet
4+ Jahre relevante Erfahrung in mindestens einem der Kernbereiche: Robotik-/Sensorintegration, Echtzeit-Networking, verteilte Datenerfassungssysteme oder Sensor Fusion
Starke Programmierkenntnisse in Python und modernem C++
Praktische Erfahrung mit Robotik-Middleware und Streaming-Frameworks wie ROS 2, DDS oder Zenoh
Solide Grundlagen im Bereich Network Engineering
Praktische Erfahrung mit Zeitsynchronisation (PTP/IEEE 1588, NTP, Hardware Triggering) und Multi-Sensor Time Alignment
Erfahrung mit dem Deployment von Software auf Robotik-Hardware und Edge-Geräten (z. B. NVIDIA Jetson) von Vorteil
Ausgezeichnete Problemlösungsfähigkeiten
Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift; Deutschkenntnisse von Vorteil
Company at a glance
NEURA Robotics is a German high-tech company founded in 2019 in Metzingen near Stuttgart with the goal to revolutionize the world of robotics. Our mission is to expand the skill set of robots with cognitive capabilities so that they can work with humans in existing environments without having to invest in complex and costly safety systems. We aim to help make numerous fields of work more attractive, safer, and more social. Our guiding principle “we serve humanity” sums up this mission.
Today, more than 1500 team members from over 45 countries are working on advanced technology in the fields of environmental perception, drive and control technology, materials science, mechanical design, and AI.
By developing all key components such as AI, control software, sensor technology, and mechanical components in-house, the development team has made groundbreaking progress in a variety of areas.
With products such as MAiRA, the world’s first cognitive robot, or MiPA, a household and service robot, humanity awaits a new era of robotics. NEURA Robotics is currently working on launching 4NE1 (“For Anyone”), the first humanoid robot ready for series production.
With the Neuraverse, a comprehensive ecosystem for innovations in the field of cognitive robotics, NEURA Robotics is creating an important technical basis for automation solutions and enabling the networking of robots and partner companies on a global scale.
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