Studentische Hilfskraft (m/w/d) - Softwareentwicklung für moderne autonome Outdoor-Roboternavigation
About this role
Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.: Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Softwaredesign, Softwareengineering, technische Informatik oder vergleichbare.
In der Forschungsgruppe „Navigation mobile Roboter“ entwickeln wir autonome, mobile Roboter für eine Vielzahl von Anwendungen im Außenbereich, beispielsweise in der Land- und Forstwirtschaft sowie in der Logistik. Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung einer autonomen Navigationslösung für den Außenbereich sowie auf der Hardware der Roboter.
Wir suchen eine/n motivierte/n Studierende/n (m/w/d), der/die unser Team verstärkt und uns bei der Software-Implementierung sowie bei Evaluierungsaufgaben unterstützt. Wenn Sie Freude am Programmieren haben, gerne neue Ideen und Implementierungen ausprobieren und zu unserem Navigations-Software-Stack beitragen möchten, ist dies eine hervorragende Gelegenheit, die Welt der autonomen Roboternavigation kennenzulernen.
Hier sorgen Sie für Veränderung
Zu Ihren Aufgaben gehört die Implementierung von Funktionen in mehreren Softwarekomponenten, etwa in den Bereichen Roboterlokalisierung, Treiber und Infrastruktur, sowie das Testen und Evaluieren neuer Ideen und vielversprechender Ansätze aus Forschungsarbeiten und Open-Source-Veröffentlichungen. Sie werden die Software auf den realen Robotern in unseren Testumgebungen testen und einsetzen.
Zu den ersten Aufgaben zählen die Unterstützung bei der Integration eines neuen Fernsteuerungssystems in unseren Kettenroboter CURttrac sowie die Untersuchung des Einsatzes visueller Odometrie in unserer Lokalisierungslösung.
Company at a glance
Fraunhofer IGD is the international leading institute for applied research in visual computing. Visual computing is image- and model-based information technology and includes computer graphics and computer vision, as well as virtual and augmented reality.
In simple terms, the Fraunhofer researchers in Darmstadt, Rostock, and Kiel are turning information into images and extracting information from images. In cooperation with its partners, technical solutions and market-relevant products are created.
Prototypes and integrated solutions are developed in accordance with customized requirements. In doing so, Fraunhofer IGD places users at the forefront, providing them with technical solutions to facilitate computer work and make it more efficient.
Owing to its numerous innovations, Fraunhofer IGD raises man-machine interaction to a new level. Man is able to work in a more result-oriented and effective way by means of the computer and visual computing developments.
Top Benefits
- Opportunity to conduct future study projects or a Bachelor's/Master's thesis based on the role
- Access to state-of-the-art mobile robotics technology
- Practical work with robots in own test environments in Stuttgart
- Opportunity to take responsibility and implement own ideas independently
- Collaboration with excellent students in the field
Tired of cold applications?
Sign up with Clera and we'll reach out the moment a role actually fits you — no more spraying applications into the void.
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