Fraunhofer-Gesellschaft logo
Doktorand*in für Reasoning-Methoden für autonome Systeme
full-timeDuisburg

Summary

Location

Duisburg

Type

full-time

Explore Jobs

About this role

Im Rahmen des »Zentrums für angewandte Künstliche Intelligenz Duisburg - ZaKI.D« wollen wir mit zukunftsträchtigen KI-Technologien die regionale Wirtschaft bei der Transformation in Duisburg und in den angrenzenden Regionen unterstützen. Gemeinsam mit der Universität Duisburg-Essen und der KROHNE Messtechnik GmbH werden wir vom Fraunhofer-Institut für Mikroelektronische Schaltungen und Systeme IMS kleinen und mittelständischen Unternehmen (KMU) über die Säulen KMU-Unterstützung, Aus- und Weiterbildung sowie KI-Innovationsinkubator dabei helfen, Künstliche Intelligenz in ihre Betriebe und Produkte zu integrieren. ZaKI.D fokussiert sich dabei technologisch auf den Bereich der eingebetteten Künstlichen Intelligenz auf ressourcenbeschränkten Geräten wie z.B. Sensoren, Smart Devices oder Robotern. Damit wollen wir diese sicherer und intelligenter machen, Fertigungsprozesse optimieren, die Qualität von Produkten erhöhen und gleichzeitig den ökologischen Fußabdruck minimieren.

Generative Künstliche Intelligenz (KI) ist ein Teilgebiet der KI, in dem sowohl die Schlussfolgerungen von Usereingaben, aber auch die Erzeugung von Daten eine wesentliche Rolle spielen. Bei der Interaktion mit der physischen Welt ist die Verbesserung von Reasoning-Methoden zur Unterteilung einer Nutzereingabe in kleine Teilaufgaben ein zentraler Bestandteil, um die Algorithmen zu verbessern. Im Hinblick auf robotische Systeme werden diese Reasoning-Methoden verwendet, um die vom Nutzer eingegebenen Arbeitsschritte für einen Cobot so zu unterteilen, dass dieser sie Schritt-für-Schritt ausführen kann. Ziel ist hierbei stets die Ausführung dieser Algorithmen on-premise.

 

Hier sorgen Sie für Veränderung

  • Zunächst befassen Sie sich durch Recherchen umfassend mit dem Stand der Wissenschaft und erarbeiten die theoretischen Grundlagen des Reasonings bei generativen KI-Methoden.
  • Entwerfen und implementieren Sie fortschrittliche Trainings- und Feinabstimmungsmethoden (Reinforcement Learning from Human Feedback, Reinforcement Finetuning, Mixture-of-Experts usw.), um die Reasoning-Fähigkeiten von LLMs zu verbessern.
  • Basierend auf existierenden Bibliotheken und Frameworks (Multimodal: Flamingo / MERLOT / ALPRO / Pipelines zum Reasoning in HuggingFace Transformers) etablieren Sie eine Test- und Evaluierungsumgebung für gängige Reasoning-Verfahren.
  • Anhand konkreter Szenarien in der Haushaltsrobotik entwickeln, implementieren und evaluieren Sie neue Methoden im Bereich des Reasonings für Robotik-Anwendungen (Chain-of-Thought (CoT) & Reasoning-Guided-Generation).
  • Die Ergebnisse Ihrer experimentellen Arbeiten veröffentlichen Sie als wissenschaftliche Publikationen und präsentieren sie auf internationalen Konferenzen sowie in den Projektmeetings mit den externen Partnern.
  • In enger Kooperation mit unseren Expert*innen setzen Sie die Methoden in einem generativen KI-Framework um, welches bei Industriekunden eingesetzt werden kann.
  • Darüber hinaus betreuen Sie studentische und wissenschaftliche Hilfskräfte sowie Bachelor- und Masterarbeiten.

 

Hiermit bringen Sie sich ein

Mindestqualifikation:

  • Sehr gut abgeschlossenes Studium (M.Sc. oder Uni-Diplom) in Informatik, Mathematik, Physik, Elektrotechnik oder einem vergleichbaren technischen/naturwissenschaftlichen Studiengang
  • Kenntnisse in der Programmiersprache Python und/oder C++ und mit einschlägigen Tools/Frameworks wie ROS, PyTorch, Tensorflow, Scikit-Learn o.ä.
  • Eine systematische und eigenständige Arbeitsweise, gepaart mit Kreativität, Hands-on-Mentalität und Kommunikationssicherheit
  • Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse für die Zusammenarbeit mit unseren Projekt-Partner*innen und in einem internationalen Umfeld
  • Erste praktische Erfahrungen mit Multimodalen Large Language Models (MLLMs)

Wünschenswerte Qualifikation:

  • Master- bzw. Diplomarbeit im Bereich von Multimodalen Large Language Models (MLLMs) und/oder reasoning-Modellen.

 

Was wir für Sie bereithalten

  • Sie arbeiten in einem neuausgerichteten Team mit interdisziplinären Wissenschaftler*innen im Bereich Maschinelles Lernen und generative KI an zukunftsweisenden Themen  
  • Promovieren Sie innerhalb von 3 Jahren in einem anwendungsorientierten Thema. Sie können für Ihre praktischen Arbeiten auf sämtliche institutseigene Reinräume und Labore zugreifen. Lehrverpflichtungen werden Ihnen nicht übertragen. Der Doktorgrad wird von der Universität Duisburg-Essen verliehen.
  • Während der Promotionszeit werden Sie durch begleitende Angebote unterstützt. So profitieren Sie u. a. von regelmäßigen Promovenden-Coachings, zusätzlicher Betreuung durch Ihre institutsinterne Betreuungsperson sowie dem halbjährlich stattfindenden Doktorandenvortrag vor unserem Doktormütter/-vätergremium mit direkter Feedbackrunde. Zudem lernen Sie bereits während Ihrer Promotion, professionelle Methoden des Projektmanagements sicher anzuwenden und bei der Projektakquise zu unterstützen.
  • Bei fristgerechter Einreichung der Dissertation gibt es die Option im Rahmen eines Anschlussvertrags die Forschungsarbeiten weiter zu vertiefen bzw. in andere Bereiche zu wechseln.
  • Die Vollzeitstelle als Doktorandin mit halber Vergütung bietet 50% der Zeit für Ihre Promotion sowie 50% für die Mitarbeit in Forschungsprojekten als wissenschaftlicher Mitarbeiter*in.
  • Flexible Arbeitszeiten (Gleitzeit mit integrierter Kernarbeitszeit von grundsätzlich 9:30 - 15:00 Uhr, Freitag von 9:30 - 13:00 Uhr) und mobiles Arbeiten an bis zu zwei Tagen für eine bessere Vereinbarkeit von Beruf und Privatleben
  • Betriebliche Altersvorsorge (VBL) und Zuschuss zum Deutschland-Ticket Job
  • Sehr gute Verkehrsanbindung mit ÖPNV/Auto sowie kostenlose Tiefgarage und abschließbare Fahrradstellplätze für Mitarbeitende
  • Kostenlose Vorsorgeangebote des Betriebsärztlichen Dienstes (BAD), etwa jährliche Grippeimpfung oder Sehtests
  • Kostenloser Familienservice, beispielsweise Kindernotbetreuung und Elder-Care
  • Corporate Benefits: vergünstigte Angebote namhafter Hersteller und Marken

 

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Die Stelle ist auf 3 Jahre befristet. Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. 

Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht. 
 

Herr Adam Smieja
Telefon: +49 203 3783-276
E-Mail: [email protected]

Fraunhofer-Institut für Mikroelektronische Schaltungen und Systeme IMS 

www.ims.fraunhofer.de 


Kennziffer: 82852                Bewerbungsfrist: 

 

Other facts

Tech stack
Python,C++,Reinforcement Learning,Human Feedback,Machine Learning,Generative AI,Robotics,Large Language Models,Reasoning Methods,Evaluation,Testing,Multimodal,Frameworks,Communication,Research,Creativity

About Fraunhofer-Gesellschaft

Fraunhofer IGD is the international leading institute for applied research in visual computing. Visual computing is image- and model-based information technology and includes computer graphics and computer vision, as well as virtual and augmented reality.

In simple terms, the Fraunhofer researchers in Darmstadt, Rostock, and Kiel are turning information into images and extracting information from images. In cooperation with its partners, technical solutions and market-relevant products are created.

Prototypes and integrated solutions are developed in accordance with customized requirements. In doing so, Fraunhofer IGD places users at the forefront, providing them with technical solutions to facilitate computer work and make it more efficient.

Owing to its numerous innovations, Fraunhofer IGD raises man-machine interaction to a new level. Man is able to work in a more result-oriented and effective way by means of the computer and visual computing developments.

Team size: 51-200 employees
LinkedIn: Visit
Industry: Research Services
Founding Year: 1988

What you'll do

  • You will conduct research on reasoning methods for generative AI and develop advanced training and fine-tuning methods to improve reasoning capabilities. Additionally, you will implement and evaluate new methods in robotics applications and publish your findings.

Ready to join Fraunhofer-Gesellschaft?

Take the next step in your career journey

Frequently Asked Questions

What does a Doktorand*in für Reasoning-Methoden für autonome Systeme do at Fraunhofer-Gesellschaft?

As a Doktorand*in für Reasoning-Methoden für autonome Systeme at Fraunhofer-Gesellschaft, you will: you will conduct research on reasoning methods for generative AI and develop advanced training and fine-tuning methods to improve reasoning capabilities. Additionally, you will implement and evaluate new methods in robotics applications and publish your findings..

Why join Fraunhofer-Gesellschaft as a Doktorand*in für Reasoning-Methoden für autonome Systeme?

Fraunhofer-Gesellschaft is a leading Research Services company.

Is the Doktorand*in für Reasoning-Methoden für autonome Systeme position at Fraunhofer-Gesellschaft remote?

The Doktorand*in für Reasoning-Methoden für autonome Systeme position at Fraunhofer-Gesellschaft is based in Duisburg, North Rhine-Westphalia, Germany. Contact the company through Clera for specific work arrangement details.

How do I apply for the Doktorand*in für Reasoning-Methoden für autonome Systeme position at Fraunhofer-Gesellschaft?

You can apply for the Doktorand*in für Reasoning-Methoden für autonome Systeme position at Fraunhofer-Gesellschaft directly through Clera. Click the "Apply Now" button above to start your application. Clera's AI-powered platform will help match your profile with this opportunity and guide you through the application process. You can also learn more about Fraunhofer-Gesellschaft on their website.