Career Area:

Job Description:

Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc.

When you join Caterpillar, you're joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other.  We are the makers, problem solvers, and future world builders who are creating stronger, more sustainable communities. We don't just talk about progress and innovation here – we make it happen, with our customers, where we work and live. Together, we are building a better world, so we can all enjoy living in it.

感知算法工程师（矿山无人驾驶方向）

岗位职责：

设计并优化矿山无人驾驶场景下的多传感器融合感知系统，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，实现高精度环境建模与目标识别。 开发并迭代感知检测与融合算法，如BEV感知、Occupancy Grid、语义分割、目标跟踪等，提升系统在复杂地形和极端天气下的鲁棒性。 针对矿区扬尘、雨雪、夜间低光等特殊工况，研发抗干扰与冗余机制，保障感知系统稳定运行。 在车规级嵌入式平台（如 NVIDIA Orin）上部署感知算法，优化计算效率与资源利用，实现算法的工程化落地。 与硬件、控制、系统集成等团队协同工作，参与从传感器选型、标定到整车部署的全流程，确保感知模块与整车系统的高效协同。

任职要求：

硕士及以上学历，计算机、电子工程、自动化、人工智能等相关专业。 3年以上自动驾驶或机器人领域感知算法研发经验，具备完整项目开发与部署经历。 有矿山无人驾驶感知应用经验，熟悉矿山场景无人驾驶感知准确性以及相关处理方法， 了解矿山应用感知算法的缺陷，协助规划以及控制提供合适的方案 熟练掌握C++、Python编程，具备良好的算法实现与调试能力。 熟悉激光雷达点云处理、图像识别、毫米波雷达数据解析，了解多传感器融合技术。 熟悉激光雷达深度学习算法，了解激光雷达的算法模型，能够独立完成基于激光雷达点云的物体识别，距离检测，物体大小以及姿态测量的深度学习部署。 理解主流感知算法原理，如目标检测、语义分割、BEV建模、Transformer网络等，并具备实际应用经验。 具备良好的问题分析和解决能力，以及团队协作与沟通能力。

加分项：

• 有矿山、港口、物流等工业场景的无人驾驶项目经验。
• 有乘用车或商用车自动驾驶感知系统研发经验，了解从硬件选型到算法部署的完整流程。
• 熟悉Apollo、Autoware等开源自动驾驶平台。
• 具备嵌入式平台部署与优化经验，熟悉车规级硬件环境。

Posting Dates:

Caterpillar is an Equal Opportunity Employer.  Qualified applicants of any age are encouraged to apply

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